放射性污染装置切割机器人
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放射性污染装置切割机器人


应用于退役放射性污染装置的切割、解体处置,操作人员在远离切割点位置通过高清相机指挥机器人完成移动、升降及切割操作

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关键词:

开云官方在线登录官网入口、精密机械

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产品描述

  主要功能:

  应用于退役放射性污染装置的切割、解体处置,操作人员在远离切割点位置通过高清相机指挥机器人完成移动、升降及切割操作,可减少操作人员在放射性环境暴露时间,降低潜在核安全风险。。

  工作参数:  

运载小车

机械臂

切割装置

移动速度:0~60m/min

工作半径:≥1000mm

3D建模最大工作距离:600mm

遥控距离:>30m

机械臂末端最大负载:18kg

建模时间:≤1s

工作平台升降高度:600mm

机械臂自由度:六轴

切割路径规划方式:自由规划

行走控制:双轮差速驱动,可原地转向、前进后退

操控方式:手柄遥控及程序自动控制

最大有效切割弧长度:200mm

定位精度:≤10mm

 

最大有效切割厚度:不锈钢≥100mm,碳钢≥120mm

操控方式:手柄遥控